管道機器人廠家可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，實時顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水斷面損失率等，可在輪廓圖中進行標注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現(xiàn)管道內部輪廓整體變化情況； 

管道機器人廠家主控制器操作要求說明

首先將遠程控制CCTV檢測爬行器送入已清洗好的排水管道內，將管道內的狀況同時傳輸?shù)诫娨暠O(jiān)視屏幕和電腦上。操作人員通過主控制器的鍵盤或操作桿邊操作爬行器移動和攝像頭姿態(tài)邊錄制成數(shù)字影像文件(mp4/ mpg/avi等)，同時存儲在電腦硬盤內。主控制器監(jiān)視屏幕上的字段含義如下圖，不同型號CCTV設備的顯示形式有所不同，但包含的要素幾乎差不多。

若在監(jiān)視器中發(fā)現(xiàn)特征或異常點時，操作人員將其位置、方位、特征點和缺陷的代碼等信息記錄下來，并抓拍照片存人電腦內。以我國規(guī)程為例，這些特征或異常點主要包括:

①操作狀態(tài)類:開始(KS)、 結束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;

②特殊結構:暗井(MJ)、 修復(XF)、檢查井(YJ)、 變徑(BJ)等;

③缺陷類:結構性、功能性。