X5-HS型管道檢測機器人適用范圍：

市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

X5-HS型管道檢測機器人技能指標

1.數字高清

≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

2.驅動強勁

爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

3.實時監測

支持在線遠程視頻直播，可實時現場精準定位。

X5-HS管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片，以此判斷管道內部沉積情況；檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統平臺賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。